操作方法介绍

一、开机打开急停按钮，按下复位按钮待设备自动复位完成；

二、在夹具上放入待锁附的产品，然后进入【参数界面】的【夹具调试】，在界面中按下“气缸”按钮夹紧产品；然后回到【参数界面】的【坐标调试】；

三、使用设备自带的控制手柄移动各个电机的位置至螺丝出料口，让吸嘴完全包含住螺丝，并与平台保持1mm间距，按下【XZ吸取保存】按钮1秒，保存吸取坐标；

四、Y1工位：选择产品对应的螺丝颗数的序号，打开【参数界面】的【电批参数界面】，点击“电批正转”按钮，打开【参数界面】的【供料参数界面】，点击“真空”按钮并吸取一颗螺丝，移动各个电机的位置至需要锁螺丝的位置，将吸嘴与需要锁螺丝的间距保持在1mm的位置，螺丝的中心点与螺丝孔的中心点保持垂直，然后点击“XYZ坐标保存”2秒即可保存当前螺丝坐标，其他螺丝坐标依次按此方法操作即可；进行坐标保存，最后设置好螺丝的总数量即可；

五、Y2工位：调试方法与Y1工位方法一致，但可以省掉“吸取保存”步骤； 

六、保存好所有产品坐标后依次用“坐标定位”来检查所所有定位是否准确，如有偏移请执行第四步重复保存，如OK请返回至运行界面；

七、在【参数界面】的【轴参数界面】，点击下一页，输入锁付螺丝的速度以及螺丝长度；

然后进入【运行界面】的【数据界面】； 

八、以上所有设定完毕后，复位设备，然后清理夹具上的产品，待设备复位完成；

九、放入需要锁附的产品，然后按“启动”按钮；