人工拧螺丝时经常会遇到三种情况：螺丝刀和螺头打滑，产品打不到螺丝，螺钉拧不到位。这三种情况分别是滑牙、漏锁、浮锁。一般都是由质检组发现，然后重新返工。如果没有质检环节，就会导致产品的次品率提高。
自动打螺丝机不仅取代了手动打螺丝，还具有这三种情况的报警提醒和重新加工功能，相当于一台设备取代了工厂的两个职能部门和工作流程。那么，自动锁螺丝机遇到这三种情况是如何实现这种检测的呢？下面我们来看看。
滑牙检测原理：当选定的电批拧紧(扭矩达到设定扭矩)后，电批会自动断电刹车，并输出脉冲信号。PLC读取此信号后，会进行算术处理，最后判断是否滑动。
漏锁原理：螺丝通过感应送料器排列送出。如果感应进料器未能送出螺钉或螺钉未被吸起，将会有一个空的泄漏锁。此时，机器报警并等待感应馈线故障被消除。
浮锁检测原理：当螺钉锁紧扭矩达到设定扭矩时，深度传感器检测螺钉是否锁紧到位。该功能消除了浮动锁缺陷。
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